近日，李爽教授团队煤矿预警技术领域最新成果“一种煤矿瓦斯灾害综合治理的风险预警方法”获批发明专利授权，团队在煤矿科技创新领域再次取得重大突破。

瓦斯是煤矿生产中的有害因素，它不仅污染空气，而且当空气中瓦斯含量达到一定程度时，遇火还会引起爆炸，造成事故。因此瓦斯浓度的监测是煤矿安全生产需要重点监测的一个指标，及时了解巷道内的瓦斯浓度情况，并且依据瓦斯浓度情况进行安全预警，是井工煤矿安全开采的关键之一。但传统的预警监测技术，受限于井下环境复杂，对障碍物的处理能力有限，工作效率低、维护成本高。

针对这一问题，本发明提供了一种煤矿瓦斯灾害综合治理的风险预警方法，包括：在第一信道接入第一传感器网络，并获取包含在第一传感器网络的传感器集合；对包含在传感器集合内的传感器进行唤醒；基于唤醒后的传感器的设置位置进行巡航路径和行进速度的规划，其中巡航路径按照巷道内传感器的布设位置确定，行进速度按照相邻传感器的间隔确定；无人机按照规划的巡航路径和行进速度进行巡航，通过直接传输的方式接收传感器采集的瓦斯数据，并基于接收的传感器数据进行瓦斯超标风险的分析。

这一技术很好地解决了矿井下环境复杂、对障碍物处理能力有限、维护成本高的问题，实现了更加全面、高效的瓦斯灾害风险预警和分析，进一步推动了煤矿安全智能管理良效发展。